Unity自动寻路指南

主要参考Naviation这个文档。本文不关注自动寻路的原理，如有需要可以在这里查看nav-InnerWorkings

一些名词

• Agent:绑定在人物身上的，用于实现自动寻路的，看上去就像一个collision。
• NavMesh:Agent可以在NavMesh在行走。
• Off-Mesh Link:相当于传送门。
• NavMesh Obstacle:障碍物。

创建NavMesh

标记为Navigation Static

所有用于成为NavMesh的网格都必须被指定为Navigation Static。
方法如下，选中GameObject，然后在菜单栏的[Window]-[Navigation]-[Object]-勾选即可。

烘培Bake

点击Bake开始烘培，其中的属性说明如下，可以参照这个图

• Agent Radius:Agent的中心可以离障碍物有多近。
• Agent Height:Agent可以通过的最矮高度。
• Max Slope:Agent可以爬上的最高坡度。
• Step Height:Agent每次可以上的最高高度(相当于一节楼梯的高度)。

一般来说，到这里设置完就可以点击Bake了，如果需要高级设置(设置体元和一些孤立的表面)，参考这里nav-AdvancedSettings。
bake成功以后，选择的mesh表面就会像上面一样变成蓝色。
到这里NavMesh就设置完毕了。

NavMesh Agent设置和脚本编写

很简单，Agent Size设置可以在Scene面板中实时看到。

• Speed:Agent所能达到的最大速度。
• Angular Speed:最大的转向速度，不是人物的转向，是Agent需要拐弯的时候的最大的转向速度，如果这个过低，将会产生螺旋线路效果。
• Acceleration:Agent到达Speed过程中的加速度，越大越快抵达Speed。
• Stopping Distance:距离目的地多少远的距离停下。
• Auto Braking:在终点是否自动停下，如果不勾选这个，Agent将会在终点绕终点做谐振。
• Priority:多个Agents同时存在时，权重高的将会被忽略，权重取值范围从0到99，0是最重要，默认为50。
• Auto Traverse OffMeshLink:到达Off-Mesh Link的位置是否自动触发传送。
  设置完以上步骤后，只需以下代码，Agent就会移动到指定位置。

    // MoveTo.cs
    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    
    public class MoveTo : MonoBehaviour {
       
       public Transform goal;
       
       void Start () {
          NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
          agent.destination = goal.position; 
       }
    }

结合人物动画

官方的nav-CreateNavMeshAgent这个DEMO很简单，主要就是通过agent完成寻路，同时控制AnimationController。
关于更完美的例子可以查看StandardAsset Example中的CharacterThirdPersonAI，结合了第三人称人物动画控制器ThirdPersonAnimationController和第三人称人物控制器ThirdCharacterController完成了带walk和run的自动寻路。